À partir de la neuvième série lancée en 1991, on ne peut plus simplement parler de la Toyota Crown. C’est une véritable gamme Crown que le constructeur japonais commercialise. Nous trouvons la berline sous le code S130 avec une carrosserie complètement redessinée. Le break reçoit un restyling plus léger. Ces versions reprennent à l’identique la plate-forme (châssis, trains roulants et mécaniques) de la génération précédente. La berline faux hard top reprend aussi la plate-forme à châssis séparé de la S130. Toutefois, elle reçoit le nom de code S140. Cependant, la vraie nouveauté est constituée par l’arrivée de la Toyota Crown Majesta. Ce modèle, aussi répertorié sous le code S140, n’a plus rien à voir avec les séries précédentes. La rupture avec une conception remontant aux années 1960 et à la série S40 est enfin là. Sous un style assez proche de la Crown faux hard top S140, la Crown Majesta reçoit une carrosserie autoporteuse. Elle partage sa plate-forme avec la Lexus GS300. Une transmission intégrale avec quatre roues motrices est proposée sur ce modèle à partir d’octobre 1992.
La dixième génération de Toyota Crown voit le jour en 1995. Comme pour la précédente, il convient de parler de gamme. La complexité reste de mise. En premier lieu, le break de la génération précédente (S130), lancé en 1987 et restylé en 1991, continue à être commercialisé jusqu’en 1999. Ensuite, la gamme est scindée en deux. D’une part, la berline vise le marché des taxis. D’autre part, la berline faux hard top cible le segment haut de gamme. À partir de là, nous avons trois modèles. Le premier existe en carrosserie berline sur une nouvelle plate-forme (code XS10). Deux variantes sont proposées : la Comfort à l’empattement réduit et la Crown Comfort. Le second modèle est disponible en carrosserie berline (Crown Sedan-S150) et en carrosserie berline faux hard top (Crown Royal Series-S150). Enfin le troisième modèle est la Crown Majesta S150 dont la carrosserie hard top est plus imposante. Les modèles S150 reprennent la plate-forme de la précédente Crown Majesta S140. Les modèles hard top (Crown Royal Series et Crown Majesta) sont arrêtés en 1999 au lancement de la onzième génération. La Crown Sedan S150 achève sa carrière en 2001. Elle est remplacée par une nouvelle Crown Sedan mais qui n’est qu’une version plus cossue de la série XS10. Cette série est toujours commercialisée à l’heure actuelle. Vous suivez toujours ?
La Toyota Crown de onzième génération est présentée en 1999 sous le code S170. La carrosserie berline faux hard top est abandonnée tandis que le break est enfin renouvelé. Ce nouveau modèle signe la fin du châssis séparé sur la gamme Crown. Comme précédemment, nous retrouvons les modèles Crown, qui reprend la plate-forme de la Crown Majesta S140, et Crown Majesta, qui repose de la plate-forme S160 de la nouvelle Lexus GS lancée en 1997. La Crown existe en deux séries Athlete et Royal. À partir de cette génération, la différence de style entre la Crown et la Crown Majesta devient de plus en plus ténue. Cette génération marque la fin du break Crown qui est produit jusqu’en 2007. Ce type de carrosserie est supplanté dans le haut de gamme par les crossovers.
La douzième Crown, code S180, est lancée en 2003. Elle est bâtie sur une évolution de la plate-forme S160 de la Lexus GS. Deux modèles restent disponibles en carrosserie berline uniquement : la Crown Athlete/Royal et la Crown Majesta.
La Toyota Crown S200 est commercialisée en février 2008. Nous en sommes à treize générations. Elle reprend la plate-forme de la S180. Nous retrouvons les deux modèles habituels : la Crown, dans les séries Athlete, Royal et Hybrid, et la Crown Majesta.
La quatorzième génération de Crown, S210, arrive en décembre 2012. Elle repose sur une nouvelle plate-forme, celle de la Lexus GS lancée en 2011. Deux modèles sont proposés : la Crown en série Athlete et en série Royal, et la Crown Majesta.